如何证明如下等式中的Q是正定矩阵,假设已知M是正定矩阵,A就是常数矩阵

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/05 11:04:45
如何证明如下等式中的Q是正定矩阵,假设已知M是正定矩阵,A就是常数矩阵

如何证明如下等式中的Q是正定矩阵,假设已知M是正定矩阵,A就是常数矩阵
如何证明如下等式中的Q是正定矩阵,假设已知M是正定矩阵,A就是常数矩阵

如何证明如下等式中的Q是正定矩阵,假设已知M是正定矩阵,A就是常数矩阵
直接用定义证明对于非零向量x总有
x^TQx = \int_0^{+\infty} x^Te^{A^Tt}Me^{At}x dt > 0
就行了
注意到e^{At}非奇异,所以e^{A^Tt}Me^{At}正定,就得到被积函数总是正的,积分(如果收敛)自然也就是正的,当然一般来讲需要A是稳定矩阵的条件来保证积分收敛.