作业帮机械手怎么确保精确定位?
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/04/28 20:02:11
机械手怎么确保精确定位?
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首先 机械手的传动方式一般有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带这几种.其中滚珠丝杠的精度最高,一般0.05mm以内完全没问题,但行程会较短,长了会跳动.大型的一般用齿轮齿条,重复精度一般可以控制在0.2以内把、 一般的控制器都能确保定位精确（前提是工人的装配精度要保证）.
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