怎样控制2个伺服电机、同时以不同的速度转动

怎样控制2个伺服电机、同时以不同的速度转动 请问?怎样控制伺服电机速度? 伺服驱动器?伺服电机?什么是伺服驱动器,伺服电机?伺服电机是不是一定要伺服驱动器来驱动?plc控制伺服电机,是不是plc的脉冲输出接伺服驱动器在接伺服电机?Ps：plc有几种输出?有什么不同? 怎么控制伺服电机速度快慢? 怎么控制伺服电机速度快慢? 伺服电机速度控制模式,位置控制模式与转矩控制模式的区别 伺服电机速度控制为什么只要PI控制 由伺服电机控制工件往复直线运动是怎样控制的 伺服电机在位置控制模式下怎么提高速度. 伺服电机的旋转方向怎样判别 伺服电机的伺服是什么意思? 伺服电机的伺服是什么意思? 交流伺服电机的常用的两种控制方法 三菱plc怎么控制两台伺服电机调速,需要梯形图~要求,当启动后电机A速度大于或小于电机B时,则需要控制速度快的或慢的电机以10%速率递增或递减,最后达到同步,需要详细点, 怎样判断伺服电机的性能如何根据需要选择一款伺服电机, 伺服控制器的轴数是什么意思?在伺服电机控制中有一轴控制.还有三轴控制器,最多控制32轴, 交流伺服电机与直流伺服电机怎么区别他们的功能和特点?交流伺服控制不是挺好的,为什么还要弄出个直流伺服控制?难道直流伺服控制有它的优点?请问这个优点是什么? 怎么判断伺服电机是位置、速度、转矩控制什么情况下伺服电机应该采用位置或速度、或转矩控制呢?